Yn ei gamau cynnar, roedd peiriannau llwyfan yn cael eu gweithredu â llaw yn bennaf. Er enghraifft, roedd theatrau Groeg hynafol yn defnyddio dyfeisiau *mecane* i ostwng gwrthrychau, tra bod camau yn Rhufain hynafol yn defnyddio llenni blaen a gododd oddi tano. Yn ystod y Dadeni, dyluniodd yr artist Eidalaidd Leonardo da Vinci lwyfan cylchdroi ar gyfer cynyrchiadau theatrig. Yn Japan, dyfeisiodd y perfformiwr Kabuki Namiki Gohei lwyfan troi pren a'i ddefnyddio. Yn ystod Brenhinllin Qing yn Tsieina, cyflogodd llwyfannau dawns y llys winshis wedi'u pweru gan ddyn i weithredu systemau ar gyfer codi a gostwng perfformwyr.
Gyda dyfodiad yr oes drydanol, symudodd peiriannau llwyfan yn raddol i systemau wedi'u pweru gan drydan. Wrth i drydan gael ei fabwysiadu'n eang, cafodd dyluniad a dulliau gweithredu peiriannau llwyfan drawsnewid sylfaenol.
Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae datblygiadau mewn technoleg gyfrifiadurol a systemau rheoli digidol wedi dod â pheiriannau llwyfan i gyfnod newydd. Mae peiriannau llwyfan modern bellach yn cael eu rheoli trwy raglenni cyfrifiadurol, gan gyflawni lefel uchel o awtomeiddio a deallusrwydd trwy gymhwyso technolegau megis rheolaeth PLC a chydamseru modur aml.